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同時期成書還有《梁書》、《陳書》、《周書》、《隋書》。

這五部書，時人稱之「五代史」。

唐太宗頗器重百藥的才學，百藥先後於唐太宗貞觀元年（627）和三年（629）兩次奉詔繼續完成父撰《齊書》遺稿，並參考了隋朝史家王劭所撰編年體《齊志》。

《齊書》成書於貞觀十年（636年），經歷了三個朝代（北齊、隋、唐）、共六十多年時間。

後來《北齊書》遭受嚴重散佚。

到南宋時，五十卷的《北齊書》僅剩一卷帝紀、十六卷列傳是李百藥的原文；其餘各卷，都是後人根據唐代史家李延壽所撰《北史》抄補修成的。

由於《北史》當時並沒有遭到散佚，故後人根據《北史》以補寫《北齊書》，在文字上非盡屬百藥原文，但在內容上則不失真實（由於《北史》的北齊史部分則多採自《北齊書》）。

《北齊書》原名《齊書》，在宋朝時，為區別蕭子顯《南齊書》改為《北齊書》。

內容帝紀帝紀第一 - 神武帝上 帝紀第二 - 神武帝下 帝紀第三 - 文襄帝 帝紀第四 - 文宣帝 帝紀第五 - 廢帝 帝紀第六 - 孝昭帝 帝紀第七 - 武成帝 帝紀第八 - 後主・幼主 列傳列傳第一 - 神武婁後・文襄元後・文宣李後・孝昭元後・武成胡後・後主斛律後・胡後・穆後 列傳第二 - 高祖十一王 - 永安簡平王浚・平陽靖翼王淹・彭城景思王浟・上黨剛肅王渙・襄城景王淯・任城王湝・高陽康穆王湜・博陵文簡王濟・華山王・馮翊王潤・漢陽敬懷王洽 列傳第三 - 文襄六王- 河南康舒王孝瑜・廣寧王孝珩・河間王孝琬・蘭陵武王孝瓘・安德王延宗・漁陽王紹信 列傳第四 - 文宣四王・孝昭六王・武成十二王・後主五男 列傳第五 - 趙郡王琛・清河王岳 列傳第六 - 廣平公盛・陽州公永樂・襄樂王顯國・上洛王思宗・平秦王歸彥・武興王普・長樂太守靈山 列傳第七 - 竇泰・尉景・婁昭・厙狄干・韓軌・潘樂 列傳第八 - 段榮 列傳第九 - 斛律金 列傳第十 - 孫騰・高隆之・司馬子如 列傳第十一 - 賀拔允・蔡儁・韓賢・尉長命・王懷・劉貴・任延敬・莫多婁貸文・高市貴・厙狄迴洛・厙狄盛・薛孤延・張保洛・侯莫陳相 列傳第十二 - 張瓊・斛律羌挙・堯雄・宋顯・王則・慕容紹宗・薛修義・叱列平・步大汗薩・慕容儼 列傳第十三 - 高乾・封隆之 列傳第十四 - 李元忠・盧文偉・李義深 列傳第十五 - 魏蘭根・崔 列傳第十六 - 孫搴・陳元康・杜弼 列傳第十七 - 張纂・張亮・張耀・趙起・徐遠・王峻・王紘 列傳第十八 - 薛琡・敬顯儁・平鑑 列傳第十九 - 万俟普・可朱渾元・劉豊・破六韓常・金祚・韋子粲 列傳第二十 - 元坦・元斌・元孝友・元暉業・元弼・元韶 列傳第二十一 - 李渾・李璵・鄭述祖 列傳第二十二 - 崔暹・高德政・崔昂 列傳第二十三 - 王昕 列傳第二十四 - 陸法和・王琳 列傳第二十五 - 蕭明・蕭祗・蕭退・蕭放・徐之才 列傳第二十六 - 楊愔 列傳第二十七 - 裴讓之・皇甫和・